在希腊神话中，传说天神宙斯和很多女人都发生恋情，而且生下不少孩子。这次，宙斯又看上人间的美女雅可美娜，于是他又前去引诱她，后来还生了个儿子叫做海格立斯，他是一位大力士。
当海格立斯还没出生之前，他就被宙斯爱吃醋的老婆赫拉诅咒说： 将来这个孩子一生下来，注定要背负沉重的罪孽，以及承受十二种危险的挑战，直到他死去才能停止。
长大后，有一次海格立斯遇上十二种挑战之一的九头蛇，于是展开一场大战，这时赫拉为了妨碍海格立斯，就施展法术变出一只巨大的螃蟹来帮助九头蛇作战。虽然巨蟹用螯夹住希腊第一英雄海格立斯的腿，但马上被海格立斯一脚踩死了。后来，赫拉就把这只螃蟹安置在天上成为巨蟹座。
巨蟹座在十二星座中排行第四位，巨蟹座的守护星是月亮，守护神是希腊神话中的阿尔忒弥斯，也就是罗马神话中的狄安娜，代表了母性与丰收的象征。这个星座出生的人，渴望追求家庭的安全感，有强烈的母性精神。
宙斯和人间女孩阿克梅妮生了儿子海格拉斯，海格拉斯后来和德贝的公主结婚，生了小孩过着美满的生活。由于宙斯正后赫拉的咒语，海格拉斯竟亲手刃妻，自己也正欲自杀，宙斯为了让他赎罪，乃任命为耶里斯特斯王，他必需经历十二大冒险行动，其中第二项是制服住在沼泽中的怪物西多拉。西多拉是只有九个头的巨蛇，躲在沼泽附近的洞窟内，海格拉斯对其投火炬，激怒的西多拉乃吐毒气攻击，同住在沼泽里的大巨蟹眼见西多拉苦战，乃跳出咬海格拉斯的脚，结果巨蟹被踩碎，西多拉也被制服。赫拉因感伤它的逝世，而在天上设立巨蟹座。
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